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吊篮式桥梁检测车也称折叠臂式桥梁检测车，其结构小巧，受桥梁结构制约少，工作灵活，既可检测桥下也可升起检测桥梁上部结构，可有线/无线操作，灵活方便，有时候还可以作为高空作业车使用，价格相对桁架式桥检车低。其基本结构充分体现了折叠臂式随车起重运输车、高空作业车的特点。桁架式桥梁检测车采用通道式工作平台，稳定性好，承载能力大，使用时检测人员能方便地从桥面进入平台或返回桥面，如配置升降机则可大大增加下桥深度。
