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CPG齿轮减速电机齿轴材质为SCM21，调质至HRC21°再经渗碳热处理至HRC58°～61°。轴承 马达部份皆采用瑞典制造SKF厂牌轴承。可以增加运转寿命。
油封 马达轴侧以耐高温VITON油封为主。CPG齿轮减速电机可确实防止润滑油回漏马达内部。
接线盒 采用铝合金专用IP-55铝制接线盒，CPG齿轮减速电机防水性及防尘性佳。其出力轴直径介于∮32∮50之间时，减速机本体皆采用铸铁材质FC-20。
3.齿轮齿轮经精密滚齿加工，CPG齿轮减速电机齿轮加工精度等级为2-3级。 齿轮材质为S45C，调质至HRC21°CPG齿轮减速电机再经高周波热处理至HRC45-48°。
